Palaminy es una bastida real del siglo XIII. El lugar está habitado desde la prehistoria. En la ruta de Saint-Sernin a Saint-Bertrand-de-Comminges, Palaminy era un lugar de paso para los peregrinos que se dirigían a Santiago de Compostela. En la iglesia hay una estatua de Santiago de Compostela.
El pueblo tiene una superficie de 11,1 km² y está atravesado por el río Garona. La orilla derecha se encuentra entre las estribaciones de los Pirineos (el Piamonte) y el río. El castillo de estilo renacentista español, con su arco que atraviesa el RD10, y las casas del barrio medieval merecen una visita. La iglesia cuenta con un magnífico retablo del siglo XVII y una piéta del siglo XVI.
En la orilla derecha del río hay un bonito camping.
