La commune a été occupée dès le Paléolithique. Du XIVe au XVIIIe siècle, elle était le siège d’un Archiprêtre qui s’étendait sur 39 communes. Aujourd’hui, c’est l’une des portes d’entrée du Savès, à seulement 13 minutes de Muret.
Dans la commune, on peut voir, la Chapelle Notre-dame du out du Pont et l’église Saint-André de style gothique toutes deux classées monument historique. À l’époque médiévale, LHerm comptait cinq châteaux : le Castrum du centre du village et les châteaux des domaines de Jottes de la Serreuille, du Mona et de Villières. Il ne subsiste que deux châteaux : le château de Jottes et le château de la Serreuille.
Dans la commune du Lherm, se trouve le Musée Cap Al Campestre, constitué par Luigi Ferazin en 1965, où est présentée une collection d’objets anciens artisanaux et agricoles. On peut également trouver une randonnée pédestre avec la boucle de la Favette et un aérodrome “Muret-Lherme” où un grand meeting aérien se tient à chaque printemps, ce qui ravit petits et grands.
