Castelnau-Picampeau est une ancienne possession hospitalière, située entre les vallées du Touch et de la Louge. Ce village possède une église rurale dédiée à Notre-dame (XVIe siècle).
Une superbe vue sur les Pyrénées est observable depuis le village.
À voir au sein de la commune de Castelnau-Picampeau : le château en briques foraines, la métairie en terre crue, l’ancienne tuilerie qui date de 1820 et le petit château Las Planes.
